U1 Visión general.

U2 Precauciones de seguridad.

U3 Descripción de la unidad de control C5G.

U4 Teach Pendant COMAU C5G.

U5 Uso de la unidad de control.

U6 Introducción al movimiento del brazo.

U7 Programas para la gestión de TOOL, UFRAME y BASE.

U8 Creación de programas.

U9 Control de movimiento.

U10 Visión general de los programas.

U11 Información básica acerca de la estructura de la memoria y tipos de archivos.

U12 Interfaz de la PC a la unidad de control C5G y programación Off-Line.

U13 Unidad de control C5G y dispositivos externos.

U14 Procedimiento para guardar información.

U15 Uso de la unidad de control en aplicaciones.

U16 Ejemplos de aplicaciones COMAU.

U17 Detención de colisión.

U18 Identificación de carga.

U19 Ajustes de límites con tope y en Software.